p; 剥橘子这类任务，对人类来说非常轻松，但对机器人而言，却是典型的高难度操作。一不小心就会把橘子捏碎，果肉撕裂，导致操作失败。 更困难的是，这一过程往往需要双机械臂的协同配合：一只机械手需要稳定固定橘子，控制整体受力，另一只手则需要沿着果皮边缘进行精细
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发布时间：14:57:20
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